中國3D打印網(wǎng)1月26日訊，北卡羅來納州立大學的一項研究調(diào)查了可以用磁場控制的3D打印軟機器人的過程。軟機器人是一個子領(lǐng)域，機器人物體由模仿生物體組織的材料構(gòu)成;它們通常在不使用電機或伺服電機的情況下實現(xiàn)運動。 3D打印機是軟機器人工程師的理想工具，因為它們的工作高度依賴于使用3D打印機擅長生產(chǎn)的特定幾何形狀和材料混合物。 “這項研究顯示了3D打印與軟機器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力，”北卡羅來納州立大學化學與生物分子工程教授，該論文的通訊作者Orlin Velev說。北卡羅來納州立大學的團隊將鐵顆粒注入有機硅基“同型復合觸變膏”中，然后將3D打印的手風琴狀網(wǎng)狀物注入其中。 “這種自增強粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結(jié)構(gòu)?！?/span>
“嵌入羰基鐵顆粒，廣泛使用并具有高磁化強度，使我們能夠?qū)Υ艌鎏荻犬a(chǎn)生強烈反應，”該項目的材料科學與工程教授兼高級共同研究員Joseph Tracy補充道。當將定向磁場施加到3D打印物體時，它們相應地打開和關(guān)閉。
“這些結(jié)構(gòu)也是拉伸的，這意味著它們可以向各個方向擴展和收縮，”Velev闡述道。 “通過3D打印，我們可以在施加磁場之前和之后控制形狀。”網(wǎng)狀物漂浮在水面上，這也為軟機器人提供了低阻力環(huán)境。他們展示了機器人抓住一小塊鋁箔球。
這樣的3D機器人將成為偉大的海洋清理無人機，在水上抓取塑料和碎片，以便回收和處理。然而，研究人員看到更多雄心勃勃的應用，Roh評論說，“模仿體內(nèi)的活體組織是這些結(jié)構(gòu)的另一種可能應用?！?/span>
轉(zhuǎn)載自中國3D打印網(wǎng)，中國3D打印網(wǎng)譯自：3ders.org
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